O asertywności pisze się wiele, więc napiszę o niej wyłącznie tyle ile potrzeba aby zrozumieć czym są zachowania intruzyjne. Asertywność plasuje się pomiędzy uległością a agresywnością. Wydaje się, że kobietom łatwiej się przyznać do uległości, a mężczyznom do postawy agresywnej.